Robot Manipulator Motuhake
Rawekeweke motuhake:
He pai te raweke motuhake ki te taurite ki te perehi hiko reo-rahi.
Ko tenei manipulator e peia ana e nga motuka servo rua, a ko te whakatārewatanga o te ringa me te pae matua ka peia e nga motuka servo ki te whakawhiti i nga taputapu mahi i waenga i nga teihana.
Ko te tawhiti i waenga i ia ringa he rite ki te tawhiti i waenga i nga teihana.
Ka neke te ringa kapo mai i te pae matua X ahunga ma te mokowhiti teihana kotahi hei neke i te taonga mahi mai i tetahi teihana ki tetahi atu, me te whakapai ake i te tohu o te aunoatanga.
Ko te tohu konumohe o te ringa momi he riu riu, a ka taea te whakatika i te ringa kia rite ki te rahi o te taputapu mahi.
Ka mauhia te rauemi ki te kapu momi korehau; kua oti te hiku ki te anga haumaru; nga taputapu whakaoho tangi me te marama me etahi atu tikanga haumaru e pa ana. Kei ia ringa o te kaitakawaenga he taputapu rapunga puoro.
Ka neke te ringa kapo ki te taha maui ki te turanga A ~ ka heke ki te tohu B ma te ① me te ② (ka mau te maaka whiu i te hua) ~ ka piki ma te ③ ka
④ ka neke matau ~ ⑦ ka taka ki te whakatakoto i te hua ki te teihana pokapū C ~ ka piki ma te ⑥ ka neke maui ma te ⑤ ki te hoki ki te takenga A. Tirohia te ahua kei raro mo nga taipitopito.
I roto i a raatau, ka taea e ①~②, ⑥~⑤ te whakahaere i nga pihi pewa ma te tautuhinga tawhā hei whakaora i te waa me te whakapai ake i te riipene tukatuka.
| Aronga Whakawhiti | Whakawhiti maui ki matau (tirohia te hoahoa hoahoa mo nga taipitopito) |
| Teitei Raina Whangai Rauemi | Hei whakatau |
| Tikanga Mahi | Tae tangata - atanga miihini |
| X - Tuaka Haerenga I mua i te Mahi | 2000mm |
| Z - tuaka Hiki Haerenga | 0~120mm |
| Aratau Mahi | Inihi/Tatahi/Aunoa (kaiwhakahaere ahokore) |
| Tukurua Te Whakanoho Tika | ±0.2mm |
| Tikanga Tuku Tohu | Whakawhitiwhiti whatunga ETHERCAT |
| Uta Morahi mo ia Arm Momo | 10Kgs |
| Rahi Pepa Whakawhiti (mm) | Rau Kotahi Max: 900600 Min: 500500 |
| Tikanga Rapu Mea Mahi | Te kitenga pūoko tata |
| Te maha o nga patu momi | 2 huinga/wae |
| Tikanga momi | Momo korehau |
| Rhythm Whakahaere | Te wa uta a ringa miihini tata ki te 7 - 11 pcs/min (nga uara motuhake kei runga i te perehi hiko, te whakataurite i te pokepokea, me te uara tautuhinga SPM o te perehi hiko, me te tere riveting a-ringa) |
